Los famosos Justina y Takeshi, robots de la Facultad de
Ingeniería (FI) de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), lograron
dos segundos lugares en el Torneo Mundial RoboCup Major@Home, en Montreal,
Canadá.
Justina lo logró en la categoría de Robots de Servicio,
Robocup@Home OPL, y Takeshi en la categoría Robocup@Home DSPL, Toyota.
Ambos están a cargo del equipo Pumas, cuyos integrantes
pertenecen al Laboratorio de BioRobótica de la FI, encabezado por el investigador
Jesús Savage.
Antes de su triunfo internacional, ganaron en la
categoría At Home, torneo nacional celebrado en abril de este año.
«Justina ha ido evolucionando desde hace 12 años; se
ha mejorado su software; el hardware se ha mantenido, pero estamos trabajando
sobre otro prototipo que optimice el actuador lineal del torso, para que
funcione más rápido”, comentó Reinaldo Martell Ávila, posgraduado en Ciencia e
Ingeniería de la Computación y titular del equipo.
“Tiene una base omnidireccional que le permite
desplazarse diagonal, lateral y frontalmente, además de dar giros. Cuenta con
varios sensores para localización, con dos brazos antropomórficos, cabeza
mecatrónica con dos grados de libertad y un sensor láser que le permite
reconocer objetos, personas y gestos”, añadió.
En alusión y reminiscencia a aquel niño rollizo,
personaje de un programa japonés que en México se transmitió en los años 70,
Takeshi es un robot de servicio, que fue prestado por la empresa Toyota al
Laboratorio de BioRobótica para poner a prueba el trabajo de los
universitarios.
«Es el primer robot con estas características en el
país; estamos desarrollando códigos (software) para saber cómo se desempeña
esta plataforma (robot) con nuestros aportes”, explicó Édgar de Jesús Vázquez,
tesista de Ingeniería Mecatrónica de la FI y quien está a cargo de Takeshi.
“Cuenta con una base omnidireccional que le permite
desplazarse en cualquier dirección, en cualquier ángulo. Tiene un brazo,
cámaras de gran angular que brindan información sobre las distancias de los
objetos. Puede hacer reconocimiento y seguimiento de personas, rostros,
navegación autónoma y planeación de rutas”, expuso.
Los equipos estuvieron formados por estudiantes de la FI
de las carreras de Ingeniería en Mecatrónica, en Computación, en Electrónica;
por estudiantes del posgrado de Ciencias e Ingeniería en Computación; del
posgrado de Ingeniería Eléctrica del área de Procesamiento de Señales; así como
profesores del departamento de computación y del departamento de Procesamiento
de Señales también de la FI.
